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判断真伪值编码器,先搞懂这个技术
  • 发布日期:2019-12-01      浏览次数:144
    • 目前市场上商家宣称的“值多圈编码器”,其实有多种内部原理,其中有两种事实上并不是完整的全行程值编码。需要了解它们使用的局限性,在哪些场合是不可以使用的。

       

      一、值编码的定义与意义

       

      1.完整的全行程预先编码的一性

      编码器内部编码已预先有大数据编码,在整个规定的测量行程中,每一个位置是一性的编码,在使用后不会再产生新的编码。

       

      2.与历史无关

      与时间轴无关,无需计数过程,任何时间读取或者不读取都可以根据数据下游指令,可直接一次输出与时间轴无关的编码大数据。

       

      3.的容错性

      无计数过程,无记忆与再读取过程,也就是意味着无需考虑计数起始点、停电、以及停电后是否再有移动,也无需担忧在任何时候的干扰,干扰后是否还能恢复到真实的编码角度信息输出——所有的编码预先编好了,不会再产生新的编码,只与编码器转轴运动位置有关(与是否断电无关),外部的干扰也无法改变原始编码值。


      二、计数器的电子多圈技术

       

      1.一种单圈值编码多圈增量计数。在360度范围内是值的,超过360度后回零,并以计数器的增减来增加多圈编码器的编码。也就是多圈数据原始编码没有,而是从寄存器里调取并在使用时通过`计数器获得新的编码。

       

      2.以时钟表盘举例,这种电子多圈编码器只有一根表针,当经过12点后就回零,在经过12时,数值一下子从大到小,电子计数器根据前后两次读取的数值比较(历史关系比较),由大突变为小(下降沿),逻辑判断圈数增加了1;数值的由小突变为大(上升沿),逻辑判断圈数减少了1。计数器寄存。

       

      3.由于我们已经清楚,本文题目上这两种伪值多圈属于“电子多圈”计数器性质,不符合上面的第1与第2条,因而不能称为“值编码”,我把它们称为“伪值”。

      下面我们对这两种电子多圈技术的比较,重点将是在”容错性” 上的比较。

       

      三、电池记忆电子多圈技术的原理及容错性

       

      1.读数的可靠性问题

      电池记忆多圈技术主要是光学单圈值码盘,通过两次先后的读取,判断是否过零点分界线。这里光学码盘的零点刻线是稳定的,分界线清晰的,关键是在过零点分界线前的后一次读数的可靠性,和过零点分界线后的次读数的可靠性,依赖于这两次读数的逻辑关系,而判断多圈的圈数是增还是减,或者不变。零点分界线的稳定清晰,两次读取的读数准确性,成了这种计数器容错性的大考量。当突然断电时或者有较大的干扰时,编码器的位置正好在零点位置及附近时,两次读数比较会产生反向抖动,这个问题就会比较突出。

       

      2.能量管理问题

      断电后,单圈光学码盘的读取可靠,需要有稳定的电池电源给光源供电,给感应传感器供电,而长时间的断电待机状态下,备用电池的电能很快就会耗尽。因此,这种技术需要有低功耗电源分配管理技术,既要保证光源与传感器的供电稳定,又要保持电池能量节约以维持长时间待机,往往采取一种间隙式供电策略。供电时间占空比、供电启动与暂停所带来的电源波动对光源与传感器读取的影响,供电工作占空比与待机时间的权衡,外部电源供电与内部电池供电的切换时对光源与传感器读取的影响,等等。例如突然的断电,或者开机通电时的电源管理,是否会因供电的抖动,在零点分界线附近的读数反向抖动,易造成过零点分界线的计圈判断的失败。

       

      3.对电池能量的计算

      对长时间待机或者电池寿命将尽时,对电池能量需作计算判断,以报警提示需要更换电池,以及因供电能量的不足而可能读取并计圈的失败。

       

      4.电池本身的问题

      在编码器内部的电池因容量较小,待机时间有限。而引线到外部的电池,容量虽然大了,但是引线接插件等故障可能性增加,对于抗振动环境有影响。电池的温度范围——不可逆性失效与可逆性供电不稳定。从目前的资料看,储存与工作温度不得大于100℃(不可逆失效),可逆性高低温参数(供电不稳定)没有看到资料描述。

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      FRONT SCREEN REPLAC
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