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巴鲁夫成型外壳内的磁致伸缩位移传感器

产品时间:2019-06-01

简要描述:

巴鲁夫成型外壳内的磁致伸缩位移传感器

主营德国进口备件:巴鲁夫BALLUFF、

图尔克TURK、倍加福P+F

西克SICK、 、 FIAMA MTS、 SMC

易福门IFM、皮尔兹Pilz 、费斯托FESTO 、美国邦纳Banner 杰佛伦 gefran 等

巴鲁夫成型外壳内的磁致伸缩位移传感器

 

 

六轴机械臂——较常见的工业机器人

 

1959年,George Devol和Joseph F·Engelberger发明了世界上*台工业机器人,功能和人手臂功能相似,并命名为Unimate,意为“万能自动”。生活中较常见的六轴机械臂就是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场有着广泛的应用。

 

在机械结构上,该机器人具备6个独立的驱动关节,*个驱动关节可模拟人类的腰转动作,第二、三个驱动关节分别模拟大臂和小臂动作,最后的第四、五、六驱动关节可实现人类手腕的功能,运动灵活,可在其工作范围内可以完成任意定位和定向。六轴机械臂具备较好的通用性,在机械臂末端配合安装末端执行器,例如吸盘、夹具、手爪等,可适不同工业流程的需求,目前已是柔性制造和装配生产线的中坚力量。

巴鲁夫成型外壳内的磁致伸缩位移传感器

 

 

七轴机械臂——可避障的机器人

 

七轴机械臂拥有7个独立的驱动关节,可实现人类手臂的最真实还原。六轴机械臂已经可以在空间任意位置和方向进行定位,7自由度机械臂通过加入一个冗余的驱动关节,具备更强的灵活性,实现在固定末端执行器的情况下,调节机械臂形态,可对附近障碍物进行有效避让。冗余的驱动轴使机械臂柔性更强,更适宜于人机交互协作使用。

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