德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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角度编码器技术

工业仍然使用更多的电位计来测量角度。然而，在过去的25年中，非接触技术的使用已经显著增长。非接触式测量的持续发展趋势是由于电位计磨损和可靠性问题促成,特别是在恶劣环境中或长时间内振动。

光学编码器是非接触式旋转编码器的常见形式。它们通过将光照射到光栅上或光学光栅上并根据返回光的强度计算位置来工作。大多数光学设备是增量的。通常，位置信息使用一系列脉冲传递- 相位正交，从而可以确定行进方向。这些被称为A/B脉冲。单独的脉冲序列（称为Z参考）每转提供一个脉冲作为基准或参考标记。

一般情况下，绝对值编码器具有数字输出，其分辨率由输出中的位数定义。10位器件将提供1,024个计数;一个11位设备将提供2,048个计数，依此类推。

角度编码器通信

传统上来讲，绝对值编码器有两种方式来测量角度：串行数据或并行数据。现在，高速串行数据的使用占主导地位。串行数据通常根据RS-422硬件标准和各种格式提供。绝大多数绝对值编码器的格式是SSI（同步串行接口），BiSS-C和SPI（串行外设接口）。值得注意的是这些都是开放标准。而一些编码器制造商已经推出并推广了他们自己的封闭通信标准。