德国西克绝对值型编码器ACM系列

德国西克绝对值型编码器ACM系列

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德国西克绝对值型编码器ACM系列

 类型: AFM60A-S1NB018x12

按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。

• 增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

   

• 方波增量型编码器是最常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

   

• 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

• 绝对值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码，不同的编码规则对应着不同的通信协议，也就是我们通常说的通信接口。

   

• 绝对值型编码器常见的的通信接口有：

  • 模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等）

  • 并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字）

  • 串行口（如RS485，RS232, RS422等）

  • 工业总线接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

  • 工业以太网接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）