德国西克值型编码器 ARS60系列

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德国西克值型编码器ACM系列

德国西克值型编码器 ARS60系列

然而，SSI 总线只能支持点到点的信号传输。如果设备上有多个编码器，则分别需要多根编码器电缆与控制器一一连接。随着各种基于 RS485 的工业总线（如，PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen...等）的普及，编码器如同其它传感器设备一样，也实现了工业网络通信。如今，工业网络通信已经全面进入了工业以太网时代（如：PROFINET, EtherNet/IP,  EtherCAT, POWERLINK...等），编码器的通信也毫无悬念的转向了相应的工业以太网。

看待未来的发展，我们必须先从需求谈起。传统的编码器，无论是增量型或者值型的编码器，通常只能够采集和传输角度或长度的位置及其变化信息，这些信息对于运动控制来说至关重要。然而，随着工业生产效率的提升，工业安全意识的增强，对于运动控制反馈的也提出了更高的要求。于是，我们不难看出新一代工业编码器的发展方向。

分辨率和精度的提升

对于速度控制而言，位置分辨率是一个非常关键的因素。因为当速度较快时（如：6,000 rpm 以上），为了精确反馈实时的位置信息，就需要编码器有着极高的位置刷新频率。这一方面要求编码器本身的角度/位置分辨率足够精细；另一方面，信号传输的速度也要足够快，以便能够将采集到的位置信息实时的传递到控制器中。