德国西克绝对值型编码器 ARS60系列

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德国西克绝对值型编码器ACM系列

德国西克绝对值型编码器 ARS60系列

一般工业以太网的编码器，比如 PROFINET，可以达到 1ms 的刷新周期。 而在 EtherCAT 网络中，通过分布式时钟可以使得最小循环时间达 100μs 以内，这已经非常接近高性能伺服驱动系统的位置环循环周期（62.5 μs）。

设备层拓扑结构

与之类似，在 PROFINET 网络中的 MRP （Media Redundancy Protocol）也是一样，通常 PROFINET 只支持线性/树形拓扑结构，默认不提供冗余网络。 MRP 通过一个简单的设备显著提高了系统的可靠性。如果连接失败（比如电缆断裂或节点故障），节点会检测到这个故障并尝试以另一种方式连接到系统的其余部分。之前断开的连接得到闭合，所有节点重新连接到网络。

统一的数据架构

目前，各大传感器厂商的产品数据结构描述均有各自的定义，用户通过描述文件将其导入到控制系统和网络中，而设备与设备之间不同网络的数据交换则十分困难。传统的开放平台通信（OPC）和 COM/DCOM 的结合虽让开放平台通信可以顺利扩展，但必须基于 Microsoft Windows 架构且需要繁琐的配置。这导致数据的配置和交换极为复杂。