产品时间:2020-03-26
德国西克编码器适配器 ARS60系列西克值型编码器式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动,编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。
德国西克编码器适配器
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德国西克编码器适配器
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考
分自编码器(VAE)是重要的生成式模型。与生成式对抗网络(GAN)类似,VAE也可以被用来生成逼真的图像和文本信息,但VAE的思想却与GAN有很大的区别。本文介绍Arxiv上的一篇93页VAE导论,该导论包含大量的公式推导和图示。
近几年来,生成式对抗网络(GAN)吸引了大量科研人员和工程师的关注。然而除了GAN,变分自编码器(VAE)也是这几年较为火热的重要的生成式模型。与GAN的利用生成器和判别器进行对抗的思路不同,VAE的核心组件是自编码器和KL散度约束。
本文介绍Arxiv上的《An Introduction to Variational Autoencoders》(《变分自编码器导论》),其大致内容如下:
简介
动机
目的
概率模型和变分推断
分解的高斯后验
边缘似然的估计
边缘似然和ELBO作为KL散度
挑战
相关的之前的和当前的工作
高斯后验之外
对计算易处理性的要求
推断模型灵活性的提升
反自动回归变换
反自动回归流(IAF)
相关工作
更深的生成式模型
多隐变量的推断和学习
提升生成模型表达能力的替代方法
自回归模型
基于易处理的Jacobian行列式的可逆变换
后续工作
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