德国西克增量型编码器

德国西克增量型编码器

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 德国西克增量型编码器

德国西克绝对值型编码器

绝对值编码器与增量编码器的差异

编码器的分类
     根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。是光源，另

：伺服电机为什么会能如此精确的执行呢？

光电编码器的应用
1、角度测量
     汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。
2、长度测量
    计 米 器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。
介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
    线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度
角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量
4、位置测量
    机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等
自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等
5、同步控制
    通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制

上图中可以看到有A，B，Z相三个传感器，其中：

Ø A,B 相传感器的位置相差1/4个节距，也就是透明缝隙的一半，以使他们产生的脉冲波相差90°。

Ø Z相的话，码盘上一周只有一个透明缝隙，也就是说码盘旋转一周才会生成一个脉冲，也称之为零位脉冲

2.2

如何反馈位置和速度等信息

我们知道编码器可以反馈位置，速度和方向等信息。那问题来了，那编码器是如何通过脉冲来反馈这些信息的呢？

位置的反馈

由上面的分析我们可以知道，当码盘每转过一个缝隙，传感器就能产生一个脉冲，那这样，我们就能通过产生的脉冲数来反馈位置信息。如下图所示，记录了两个编码器产生的脉冲波。