德国西克增量型编码器

德国西克增量型编码器

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德国西克值型编码器

值编码器与增量编码器的差异

.A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
3、增量式编码器的问题：
　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
信号输出:
　

方波增量型编码器是最常用的编码器之一，有电压型输出：如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等；和有开关型输出：如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

TTL/长线驱动

TTL/RS422，即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic)，又称长线驱动或线驱动。

编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。

编码器的输出为在0到5V之间的电压：将小于0.4V的电压定义为低电平，将大于2.5V的电压定义为高电平。

TTL接口由于其优异的抗干扰性能，常见于变频器的编码器输入接口。

增量编码器的特点

Ø 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度（位置），因此编码器输出的位置数据是相对的。这也是叫增量编码器的原因。

Ø 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。所以带增量式的编码器电机，每次上电后应先利用机械位置来找到参考位或零点。