德国西克增量型编码器

德国西克增量型编码器

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 德国西克增量型编码器

德国西克值型编码器

值编码器与增量编码器的差异

增量编码器（Incremental Encoder），一般输出为A/B/Z，而A/B信号为脉冲输出，如果是720线，就是一圈输出720个脉冲信号，A与B相有相位差， Z相是原点信号。掉电后无法找到准确位置，必须重新回原点、零点后才精准。应用于普通转速控制、位置控制等场合。下图为增量式编码器的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置是唯的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈值编码器到多圈值编码器
旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码一的原则，这样的编码值编码器（Absolute Position），一般由通讯线进行通讯，掉电后精准保持位置信息，等来电后可以继续进行计数。一般用于要求非常高，运动精度很

HTL，即高压晶体管逻辑(high-transistor logic)，又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。

编码器的电源电压Vcc为10-30V，常用24V。

编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压：将小于3V的电压定义为低电平，将大于Vcc－3.5V的电压定义为高电平。

HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。

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