德国西克绝对值型编码器

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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绝对值编码器和增量型编码器的相对优点

编码器的 UVW 信号类似于直流无刷的 HALL 信号，所以也能起到这个作用，那和HALL 输出信号的差别在哪里呢？3 个 HALL 已经安装在由图 1 显示的

由电机 A 相反电势的周期 T 以及编码器 Z 信号与反电势波形由低到高过零点的时间差即可算得修正的脉冲数，通过软件即可修正编码器零点与定子 A 相轴线的相位关系。

三、编码器的安装和编码器零位调整或对齐

    上面详细的描述了修正编码器零点与定子 A 相轴线夹角的方法，实际生产中很多厂家在安装编码器时，直接将编码器零点对齐反电势由低到高过零点的位置，有两种方法：一种是和A 相反电势由低到高过零点位置对齐，另外一种是和 AB 线反电势由低到高过零点对齐。

a.用一个直流电源给电机的 UVW 绕组通以小于额定电流的直流电，A 入，BC 出，如图 2 所示将电机轴定向至一个平衡位置；

b.用示波器观察编码器的 U 相信号和 Z 信号；

c.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 

d.一边调整，一边观察编码器 U 相信号跳变沿，和 Z 信号，直到 Z 信号稳定在高电平上（在此默认 Z 信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

e.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z 信号都能稳定在高电平上，则对齐有效