德国西克绝对值型编码器

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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德国西克绝对值型编码器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

绝对值编码器和增量型编码器的相对优点

编码器的 UVW 信号类似于直流无刷的 HALL 信号，所以也能起到这个作用，那和HALL 输出信号的差别在哪里呢？3 个 HALL 已经安装在由图 1 显示的

将编码器的 U 相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既 AB 线反电势过零点位置对齐

a. 用一个直流电源给电机的 AB 绕组通以小于额定电流的直流电，A 入，B 出，将电机轴定向至一个平衡位置；

b. 用示波器观察编码器的 U 相信号和 Z 信号；

c. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

d. 一边调整，一边观察编码器 U 相信号跳变沿，和 Z 信号，直到 Z 信号稳定在高电平上（在此默认 Z 信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

e. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z 信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。