德国西克绝对值型编码器

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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德国西克绝对值型编码器ATM60系列

西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制

伺服反馈一般安装于伺服电机内部，用于检测电机转子的角度和相位，是伺服驱动 / 电机系统实现闭环运动控制的重要（反馈）环节。

• 精度和可重复性

绝对值型编码器的精度要求一般不高，通常 0.1° 左右。伺服反馈一般精度较高，通常在几十到几百角秒，也就是 0.01° 左右。

伺服反馈的物理接口一般常见 RS485 接口。为了实现过程数据的实时性，也常见 RS485 和正余弦复合接口。

• 数字通讯协议

绝对值型编码器要求的通信速率通常不高，几毫秒甚至几十毫秒都可以接受，通信协议一般采用工业总线（SSI, CANOPEN, PROFIBUS等等）或者工业以太网（EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP 等等）。

伺服反馈与普通绝对值旋转编码器的区别

伺服电机内置的反馈编码器，本身也属于编码器的一种类型，但它在设备系统中所起到的作用却与普通的旋转编码器极为不同。

一般的绝对值型编码器的工作环境通常为室内或户外的工业环境，是直接安装在机械设备上的，用来检测机械设备的角度或者位置。

反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独的。

对于旋转大于360度时就必须用到多圈式绝对值编码器，多圈式旋转编码器将大于一周

伺服反馈用于伺服电机的位置反馈，通常实时性要求很高，循环周期少则几十微秒，至多百微秒级。伺服反馈的通信协议通常因厂商而异。有开放性接口，如 BISS, HIPERFACE DSL 等；也有专属协议，如 EnDat, HIPERFACE, T-FORMAT等。

电气参数

• 供电电压

绝对值型编码器的供电电压常见 5V DC 或者 24V DC。

伺服反馈的供电电压多为 5V DC，也有少数采用宽电压设计，如：HIPERFACE（7 ~ 12 VDC ）, EnDat2.2（3.6 ~ 5.25 V DC 或 3.6 ~ 14 V DC）。

• 电缆连接

绝对值型编码器一般采用防护等级较高的电缆出线或接插件设计