德国西克绝对值型编码器

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

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德国西克绝对值型编码器ATM60系列

工作原理:

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

下面再拆一个日系步进电机（东方马达）上的游标齿轮轮箱多圈绝对值编码器。

外面编码器的转轴转一圈，内部中心的转轴仅转了1/16圈，也就是在16圈内转换到一个单圈绝对值测量的问题。（精度较低的经济型方案，用其绝对值原理）。

8． 结束语：

以上各种绝对值多圈编码器，或者是运用了钟表原理，或者是用游标齿轮差原理，或者干脆将一个多圈测量的问题，通过行星减速箱转变为一个单圈绝对值的测量。它们都有一个共同的地方：没有用计数器的全量程的绝对值编码，预先有每个位置唯性编码，也就是机械式的绝对值编码，而不是电子式多圈（有增量计数器）。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料，并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事（其实齿轮负载很小，磨损几乎可忽略）；它们也有多种是用了磁电式原理，也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞；它们都是不掺假的真多圈绝对值编码器。

以达到张力控制