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德国西克绝对值型编码器

产品时间:2019-08-15

简要描述:

德国西克绝对值型编码器ATM60系列西克绝对值型编码器绝对式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动,编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

主营德国进口备件:

 

巴鲁夫BALLUFF、图尔克TURK、倍加福P+F、

 

西克SICK、 易福门IFM、FIAMA MTS、 SMC、 

 

皮尔兹Pilz 费斯托FESTO 美国邦纳Banner

 

杰佛伦 gefran 等

 

有需要的话我可以给您报下价格。期待与您合作!!!

 

 巴鲁夫带优选型号电感式标准接近开关

 

 

德国西克绝对值型编码器ATM60系列

 

 

 

 

  • 按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)线性

  • 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

 

绝对值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码,不同的编码规则对应着不同的通信协议,也就是我们通常说的通信接口。

 

绝对值型编码器常见的的通信接口有:

  •  

  • 绝对值磁电编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器,也称为霍尔磁电绝对值编码器,与光学式绝对值编码器一样,为非接触式绝对值,用于精确测量整个360°范围内的角度。

      霍尔磁电绝对值编码器工作原理有多种,主要的是如下两种(如图)

    磁场周边感应型:AGV运动控制系统需要得到关于AGV设备的准确的、实时的信息反馈,如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息,用以完成机械设备的自动化控制操作,这些信息的提供一般由编码器完成。编码器通过光电效应或磁效应原理,将位置、角度、速度等物理量信息转换为电信号,传递给AGV控制系统,由于其转换精度高、实时响应、安装连接简单,使得选择编码器成为连接机械部件和AGV电子控制系统的理想选择。不同AGV厂家采用的编码器不同,大多数厂家采用绝对值编码器,也有少数厂家采用增量编码器。

     AGV在现代制造业中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,多台AGV可以组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出多种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

    按照检测工作原理,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)以及电感式编码器(inductive encoder)电容式编码器(capacitive encoder),等等。

  • 工业总线接口(如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等)

  • 工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等

 

 

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置

 

按照电气输出形式,编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)绝对值型编码器(absolute encoder)

 

  • 增量型编码器的输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

     

  • 方波增量型编码器是最常用的编码器之一,通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出,如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等,和开关型输出,如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

增量式编码器的问题:

  增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

  增量型编码器的一般应用:

  测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。

  

 

 

增量型编码器和绝对值编码器的区别主要有以下几点:

1:首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异,增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。

 

8. 结束语:

 

以上各种绝对值多圈编码器,或者是运用了钟表原理,或者是用游标齿轮差原理,或者干脆将一个多圈测量的问题,通过行星减速箱转变为一个单圈绝对值的测量。它们都有一个共同的地方:没有用计数器的全量程的绝对值编码,预先有每个位置唯性编码,也就是机械式的绝对值编码,而不是电子式多圈(有增量计数器)。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料,并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事(其实齿轮负载很小,磨损几乎可忽略);它们也有多种是用了磁电式原理,也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞;它们都是不掺假的真多圈绝对值编码器。

以达到张力控制

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